纪尧姆一世与亨利二世之间的关系从合作走向紧张的原因，根据搜索结果，可以归结为以下几点：
权力斗争：纪尧姆·克利顿作为征服者威廉的长孙，原本被视为亨利一世的继承候选，但亨利一世视他为敌对势力。纪尧姆与法兰西国王路易六世结盟，这种权力斗争和继承问题可能是导致他们关系紧张的一个重要原因[1]。
领土争端：纪尧姆与亨利二世之间可能存在领土争端，特别是在诺曼底和安茹等地区。这些领土问题往往会导致君主间的紧张关系，尤其是在中世纪，领土是权力和影响力的重要体现。
政治联盟：纪尧姆与路易六世的结盟可能加剧了他与亨利二世之间的紧张关系。政治联盟在中世纪政治中扮演着重要角色，联盟的改变或新的联盟形成都可能影响原有的合作关系。
个人恩怨：除了政治和领土因素外，个人恩怨也可能是导致他们关系紧张的一个原因。中世纪的君主关系往往受到个人情感和恩怨的影响，这些因素在历史记载中可能没有详细记录，但对实际关系的影响不容忽视。
综上所述，纪尧姆一世与亨利二世之间的关系从合作走向紧张可能是由于权力斗争、领土争端、政治联盟的变化以及个人恩怨等多重因素共同作用的结果。这些因素在中世纪的政治格局中是常见的，它们共同塑造了当时复杂的国际关系。
[1] 纪尧姆·克利顿 - 维基百科