北宋时期，熙河路帅臣在西北边疆的稳定和拓展中发挥了重要作用。1072年，王韶被任命为熙河路的通远军知军，他通过外交手段招抚了大量吐蕃部族，使得北宋在甘肃一带成功地削弱了唃厮啰政权的势力。随后，王韶展开一系列军事行动，历经一年时间，成功收复了熙、河、洮、岷、叠、宕六州，这被视为自安史之乱以来中原王朝首次在西北地区的重大军事胜利。

虽然熙河地区在王韶回朝后出现反叛，但他迅速平叛，重新稳定了局势，为北宋在该地区奠定了基础。然而，在宋哲宗时期，因保守派上台，部分收复的土地被放弃，导致西夏趁机反攻。尽管如此，熙河路的帅臣们继续努力，最终在1104年彻底消灭了唃厮啰政权。然而，这些军事胜利也消耗了大量的资源，导致北宋国库空虚，并为后来金国南下提供了机会【澎湃新闻-The Paper】。

关于熙河路帅臣的详细列表，可以参考维基百科，其中记录了各个时期的重要人物及他们的任期。