新松工业机器人示教盒是用于操作和编程工业机器人的手持设备。以下是关于其关键功能和按钮以及显示屏界面的有效操作说明:
关键功能和按钮
-
移动按钮:
- X, Y, Z 轴移动:这些按钮用于沿各个方向移动机器人。
- 旋转按钮:用于围绕各个轴转动机器人末端执行器。
-
示教按钮:
- 记录位姿:用于记录机器人当前的姿态和位置。
- 运行按钮:用于执行机器人示教的路径。
-
紧急停止按钮:
- 该按钮在紧急情况下按下可以立即停止机器人的所有动作,确保安全。
-
功能键:
- 液晶屏周围的功能键可以用来选择和确认不同的操作选项。
显示屏界面操作
- 主菜单:通过示教盒的显示屏,可以访问机器人设置、示教编程、系统监控等功能。
- 导航:利用上下左右键或者触摸屏进行导航,选择所需操作。
- 参数设置:通过触摸屏输入或软键盘输入具体的参数。
- 状态监控:查看机器人位置、速度、负载等实时数据。
操作步骤
- 启动示教盒:按下电源按钮启动设备。
- 登录系统:输入用户名和密码登录,进入主界面。
- 选择模式:选择“示教”或“自动”模式。
- 操作机器人:
- 按“移动”按钮,根据需要选择合适的轴和方向进行移动。
- 如果需要记录路径,移动到目标位置后按“记录位姿”按钮。
- 所有路径记录完成后,按“运行”按钮进行测试和执行。
总结
示教盒中的各个按钮和显示屏界面提供了简便且高效的机器人操作和编程方法,通过合理使用这些按钮和界面功能,可以极大地提高工作效率和操作安全性。如果需要具体的操作手册或更多详细说明,建议参考新松工业机器人提供的官方文档或用户手册。
如果需要进一步的信息或具体问题,您可以访问新松官网:https://www.siasun.com/
希望以上内容对您有所帮助!