西奥多·罗斯福在卸任美国总统后选择前往非洲进行探险的原因主要有以下几点：
个人兴趣与冒险精神：罗斯福本人对自然历史和探险活动有着浓厚的兴趣。根据搜索结果中的信息，罗斯福结束了为期一年的非洲探险[1]。这表明他对于探险活动有着个人的热情和追求。
科学考察目的：罗斯福的非洲之行不仅仅是为了个人冒险，同时也是一次科学考察之旅。他收集了大量的动植物标本，为美国的自然历史博物馆做出了贡献[2]。
政治生涯的间歇：在卸任后，罗斯福有一段时间没有立即重返政治舞台，这段时间他选择了进行探险活动。根据搜索结果，1912年他有意再次参选总统，但在与共和党意见分歧后，他选择了进行非洲探险[3]。
个人成就与名誉：罗斯福希望通过这样的探险活动来增加个人的成就和名誉。作为前总统，他的行为和选择会受到公众的关注，这样的探险活动无疑会增加他的公众形象和影响力。
综上所述，罗斯福卸任后选择前往非洲进行探险是出于个人兴趣、科学考察、政治生涯间歇以及增加个人成就和名誉的多重考虑。这次探险不仅满足了他个人的冒险欲望，也为科学研究和公众教育做出了贡献。参考来源包括[1]新浪新闻和[2]维基百科。