镰仓幕府的灭亡与后醍醐天皇的倒幕运动有着直接的关联。后醍醐天皇即位后，为了夺回朝廷权力，便与心腹谋臣秘密筹备倒幕计划。根据维基百科的资料，后醍醐天皇在1333年灭亡镰仓幕府，并一度恢复了天皇亲政[1]。他通过多次倒幕运动，包括“正中之变”和“元弘之乱”，最终成功推翻了镰仓幕府的统治。这些倒幕活动得到了各地武士和寺社的广泛响应，特别是在“元弘之乱”中，后醍醐天皇的皇子呼吁武士和寺社继续倒幕，得到了广泛响应，导致镰仓幕府风雨飘摇[2]。因此，可以说后醍醐天皇的倒幕运动是导致镰仓幕府灭亡的直接原因之一。