史陶芬堡在7月20日密谋案中犯下的关键错误包括：
炸弹未能成功放置在希特勒附近：根据维基百科的资料，克劳斯·冯·施陶芬贝格在德国东普鲁士拉斯滕堡的战地指挥部“狼穴”基地引爆公事包炸弹，企图炸死希特勒，但该引爆装置爆炸后只让希特勒受轻伤[1]。炸弹没有被放置在希特勒的直接附近，导致希特勒幸存。
未能及时启动“女武神行动”：由于希特勒未被炸死，史陶芬贝格未能及时启动“女武神行动”（瓦尔基里行动），即在希特勒死后由德国后备陆军接管国家治安的权力的计划[7]。这一延误导致政变未能成功。
通讯和协调问题：在实施过程中，通讯和协调上出现了问题，导致密谋者无法迅速有效地控制局势[7]。
密谋者的犹豫和不果断：一些密谋者在关键时刻表现出犹豫和不果断，未能果断采取行动，错失了控制局势的良机[7]。
希特勒的幸存导致迅速的反击：由于希特勒幸存，他迅速组织反击，导致许多密谋者被捕并处决[2][4]。
这些错误最终导致了7月20日密谋案的失败，未能成功推翻纳粹政权。引用来源包括维基百科和多个历史资料网站，提供了关于该事件的详细背景和分析。