解除伺服电机动力电报警后，重新启动机器人的具体步骤可以按照以下几个步骤进行：
确认报警已解除： 确认伺服电机的动力电报警已经被解除，确保报警指示灯熄灭或报警信息在控制面板上消失。
检查设备状态： 检查机器人及其外围设备的状态，确保所有设备都处于正常工作状态，并且没有其他报警或异常。
复位控制系统： 如果控制系统有复位按钮或功能，按下复位按钮或者在控制界面选择复位选项，将系统恢复到初始状态。
初始化各组件： 根据机器人的使用手册，执行各个组件的初始化步骤。这可能包括伺服电机的零位校正、传感器的重新校准等。
逐步上电： 先给机器人外围设备通电，然后逐步给机器人本体上电，确保电源供应正常且稳定。
启动控制系统： 打开机器人控制系统的软件或者硬件控制面板，按照操作手册启动控制程序。
运行前检查： 执行一个全面的运行前检查，确保所有部件在正确位置；检查紧急停止开关是否处于释放位置。
手动模式测试： 在手动模式下，通过控制系统操作机器人，进行少量动作以确认机器人一切正常。
进入自动模式： 确认手动测试无问题后，可以将机器人切换到自动模式并开始正常工作。
监控运行状态： 在机器人重新启动后的最初一段时间内，密切监控其运行状态，确保没有再次发生故障。
每个机器人的具体重启步骤可能会因为型号和品牌的不同而有所差异，建议参照机器人制造商提供的操作手册或技术说明书进行操作。如果有具体的机器人型号，可以获取更详细的操作步骤。例如，对于Fanuc、ABB或KUKA等品牌的机器人，它们通常在其官方文档中提供了详细的故障排除和重启说明。
希望这些步骤对你有帮助。如果需要进一步的细节，请提供机器人的具体型号和品牌。