玛蒂尔达皇后在1141年成功俘获她的表兄弟斯蒂芬主要是通过军事行动。根据搜索结果，1141年4月，玛蒂尔达的军队在一场战斗中击败并俘获了斯蒂芬。这场胜利是玛蒂尔达最大的军事成就之一，斯蒂芬被关押后实际上已经失去了王权。玛蒂尔达最忠实的支持者是她的同父异母兄第一代格洛斯特伯爵罗伯特，他在军事上给予了她极大的支持。尽管玛蒂尔达一度被承认为英格兰女王，但由于未能收拢人心，她未能加冕，并且在不久后被迫释放斯蒂芬作为交换，以换取她被俘的哥哥罗伯特的自由。这场权力斗争最终导致了被称为“无政府时期”的混乱状态。来源：维基百科