王允成功策划刺杀董卓的过程是一个复杂的政治和军事行动，涉及智谋和勇气。以下是他策划刺杀董卓的几个关键步骤：
建立政变小组：王允成立了一个刺杀董卓的政变小组，其中包括了太仆等重要官员，这些人负责皇家车马及兵器制造，实际上控制了董卓的司机班成员[1]。
利用吕布与董卓的矛盾：王允通过智谋成功地离间了董卓与其部下吕布的关系，最终导致董卓被杀[2]。他拉拢了吕布，让吕布成为自己的内线，吕布武艺高强，勇猛善战，是董卓的得力助手[3]。
美人计和连环计：王允用貂蝉施美人计，离间吕布和董卓，这是小说《三国演义》中的情节，虽然在正史中没有明确记载，但体现了王允运用智谋的特点[4]。
抓住时机：王允乘汉献帝病愈，董卓入朝拜贺的机会，让吕布成功刺杀董卓，并诛董卓三族，主簿田仪也被杀[2]。
获得民众支持：王允的行动得到了长安士民的广泛支持，他们争相庆祝董卓的死亡[2]。
尽管王允成功杀死了董卓，但他未能中兴大汉王朝，最终和他的家族一起被董卓余党处死[5]。王允的行动体现了他的智慧和勇气，但也反映了东汉末年政治斗争的残酷性。