在工业机器人操作中，使用示教盒（也叫示教器）对机器人进行示教编程时，关节坐标系（也称为关节模式）下的操作是控制机器人各个关节轴的运动。示教盒上的正向和负向运动键对应了每个关节的旋转方向。

具体来说：

• 正向运动键：推动这个键会使对应关节轴按正方向（即通常规定的正旋转方向）运动。
• 负向运动键：推动这个键会使对应关节轴按负方向（即通常规定的反旋转方向）运动。

在不同的机器人品牌和型号上，这些方向可能稍有不同，但一般来说，正方向和负方向是根据直角坐标系中的右手定则来定义的。各个轴的移动通常是独立的，例如：

• 关节1：对应机器人底座的旋转。
• 关节2、关节3等：分别对应机器人的其他主要关节的旋转。

详细的按键功能和对应的运动方向可以查阅具体机器人产品的用户手册，通常都会有非常详细的说明。

例如，对于一种典型的示教器如FANUC的示教盒，其手册会具体指出各个按键的功能及示意图。正向键和负向键一般会标明箭头或其他符号，以帮助操作员理解和操作。如果你有具体型号的机器人，可以参考该型号的用户手册获取更具体的信息。

若你对某些特定品牌或型号的机器人示教盒有详细的疑问，可提供具体信息以便进一步查找相关资料。