海王星探测任务之所以罕见，主要原因包括：

1. 竞争与优先级：海王星探测任务必须与其他行星探测任务竞争，由于资源和预算有限，往往优先考虑那些更容易到达和探测的行星[1]。
2. 政治与环保反对：发射含有放射性物质的探测器受到一些国家政府和环保团体的反对，这限制了任务的实施[1]。
3. 技术挑战：海王星距离地球非常远，探测器需要长时间飞行，这对能源供应、通信和航天器耐久性提出了巨大挑战[1]。
4. 轨道设计与修正：由于实际飞行情况复杂，理论轨道难以完全实现，需要通过轨道修正和深空机动来尽量逼近目标轨道，这增加了任务的复杂性和风险[4]。
5. 关键环节众多：从发射、捕获、分离到着陆过程中的气动减速等，每一个环节都面临各种挑战，给工程设计带来很多困难[6]。

面临的主要挑战包括：

1. 距离与通信延迟：海王星与地球的距离导致通信延迟大，这对探测器的自主操作和地面控制提出了更高要求[3]。
2. 能源供应：由于距离太阳远，太阳能板效率低，可能需要使用放射性同位素热电发电机等替代能源，这增加了技术难度和成本[1]。
3. 极端环境：海王星的极端环境，如强烈的风暴和高辐射，对探测器的材料和设计提出了挑战[1]。
4. 技术瓶颈：在技术发展水平方面，对海王星的采样返回和载人探测等任务仍有待突破技术瓶颈[7]。

综上所述，海王星探测任务的罕见性和挑战性主要源于其遥远的距离、技术难度、政治与环保因素以及与其他探测任务的竞争。这些因素共同作用，使得海王星探测任务成为一项复杂且充满挑战的航天活动。

[1] 维基百科，海王星探测
[3] 中国军网，“行星连珠”机不可失太阳系冰巨星备受关注
[4] 中国月球探测工程，为什么天问一号要轨道修正和深空机动？
[6] 国家航天局，深空探测新一步！我国首次火星探测任务探测器成功起航
[7] 中国空间技术研究院，深空探测新一步！我国首次火星探测任务探测器成功启航！