羅貝爾·吉斯卡尔（Robert Guiscard）与教宗之间的关系对他的意大利南部扩张有着显著的影响。根据搜索结果中的信息，我们可以了解到以下几点：
与教宗的联盟：羅貝爾·吉斯卡尔在释放教宗并护送其回到教宗国后，继续侵略意大利南部的基督徒势力。由于他对教会的亲善态度，教宗决定与他建立长期的联盟关系[1]。这种联盟关系使得羅貝爾·吉斯卡尔在意大利南部的扩张得到了教宗的支持，增强了他的政治和军事影响力。
教宗的支持：羅貝爾·吉斯卡尔向教宗发誓，一旦复位成功，他将使希腊教会与罗马教会重新统一[2]。这种承诺可能使他在教宗眼中成为一个有价值的盟友，有助于他在南部意大利的军事行动。
教宗的反对者：教皇利奥九世曾宣布联合多方力量将“诺曼瘟疫”从南意大利铲除掉，这里的“诺曼瘟疫”指的就是羅貝爾·吉斯卡尔的势力[3]。这表明教宗也曾视羅貝爾为威胁，但后来的态度转变可能与羅貝爾的政治策略和对教会的亲善行为有关。
政治与宗教的结合：羅貝爾·吉斯卡尔的扩张不仅仅是军事行动，还涉及到与教宗的政治联盟。这种联盟关系使得他在南部意大利的行动得到了宗教上的正当性，增强了他的统治合法性[4]。
综上所述，羅貝爾·吉斯卡尔与教宗的关系复杂多变，但总体上，他通过与教宗的联盟获得了政治和军事上的支持，这对他在意大利南部的扩张起到了积极的作用。同时，他的行为也显示了中世纪时期政治与宗教之间紧密且复杂的关系。
参考资料： [1] 罗贝尔·吉斯卡尔- 维基百科 [2] 东罗马帝国- 维基百科 [3] 草根骑士的逆袭：诺曼之王罗伯特·吉斯卡尔的白手起家创业史 [4] 十一至十二世纪，拜占庭外部地缘政治局势的影响 - 网易