动态欧拉角在旋转过程中会出现哪些特定问题，如何避免这些问题？
参考资料
参考资料
Moonshot回答
动态欧拉角在旋转过程中可能出现的特定问题主要包括万向节死锁（Gimbal Lock）现象，这发生在绕一个轴的旋转超过90度时，导致其他两个旋转轴共面，从而丢失一个旋转自由度。例如，当飞行器的俯仰角（pitch）接近±90度时，偏航（yaw）和翻滚（roll）的轴重合，导致无法独立控制偏航和翻滚。
为了避免这些问题，可以采取以下措施：
- 使用静态欧拉角：静态欧拉角是绕世界坐标系的轴旋转，不会产生万向节死锁。
- 使用四元数：四元数提供了一种无奇异点的旋转表示方法，可以完全避免万向节死锁问题。
- 改变旋转顺序：通过改变旋转的顺序，可以减少万向节死锁发生的概率。
- 使用其他旋转表示方法：比如旋转矩阵或轴-角表示法，这些方法也可以避免万向节死锁。
此外，还可以通过软件算法来检测和预防万向节死锁的发生，例如在Unity和Unreal Engine等游戏引擎中，工程师们已经采用了一些策略来减轻或避免这个问题。
以上信息参考自知乎专栏、博客园、CSDN博客等来源。