在浮体转动时，质心和浮心的位置变化取决于浮体的形状、质量分布以及转动轴的位置。以下是一些基本的物理原理：
质心（Center of Mass）：质心是物体质量分布的平均位置。对于均匀的浮体，质心通常位于浮体的几何中心。当浮体绕轴转动时，如果质量分布均匀，质心的位置不会改变。但如果浮体的质量分布不均匀，质心可能会随着浮体的转动而改变位置。
浮心（Metacenter）：浮心是浮体在水面上浮力作用点的平均位置。当浮体静止时，浮心位于浮体的几何中心。然而，当浮体开始转动时，由于水面的倾斜，浮心的位置会发生变化。这种变化通常会导致浮体的倾斜或滚动。
转动惯量（Moment of Inertia）：转动惯量是物体对旋转运动的抵抗程度的量度。它取决于物体的质量分布和旋转轴的位置。当浮体转动时，转动惯量会影响浮体的稳定性和转动速度。
稳定性：浮体的稳定性受到质心和浮心相对位置的影响。如果浮心位于质心的上方，浮体通常是稳定的。但如果浮心位于质心的下方，浮体可能会变得不稳定，甚至翻覆。
在实际应用中，了解这些原理对于设计和操作船舶、潜艇和其他浮体结构至关重要。通过精确控制质心和浮心的位置，可以提高浮体的稳定性和操控性。