木牛流马是中国古代三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的一种运输工具，主要用于在崎岖的山路上运输粮食和物资。根据搜索结果，木牛流马的自动运输原理主要基于以下几个方面：
杠杆原理和轮轴原理：木牛流马被认为利用了杠杆原理和轮轴原理，通过巧妙的机械设计实现了人力或畜力的有效转化和传递木牛流马动力从哪里来 - 抖音。
绞盘和索道系统：一些资料表明木牛流马可能是一种具有可变速的伞齿轮组或蜗杆、涡轮传动的绞盘和索道系统，用于在复杂地形中进行物资的自动运输“木牛流马”考 - 中国经济史论坛。
机关设计：木牛流马不仅是一种运输工具，还加入了机关，类似于古代的“防盗锁”，提高了运输的安全性诸葛亮与木牛流马 - 科普广元。
特殊独轮车设计：有研究认为木牛流马是一种特殊的独轮车，这种设计使得它在狭窄和崎岖的蜀道上具有较大的载重能力和适配性科学绝知此事要躬行：《中国古代机械复原研究》笔谈。
人力或畜力驱动：尽管被称为“自动运输”，木牛流马实际上可能还是需要人力或畜力来驱动，但通过其精巧的设计，减少了所需的劳力并提高了运输效率三国奇人辈出，但最懂物流的莫过孔明！ - 智库资讯。
综上所述，木牛流马的自动运输是通过结合古代机械原理和精巧的工程设计实现的，它代表了中国古代在机械设计和物流运输方面的创新和智慧。