刘备临终时托孤给诸葛亮和李严的原因主要涉及政治平衡和权力制衡。根据搜索结果中的资料，我们可以得出以下几点分析：
政治平衡：刘备需要在蜀汉政权中保持不同派系之间的平衡。李严作为益州派的代表，与荆州派的诸葛亮共同受托孤，有助于维护政权的稳定。来源
权力制衡：刘备可能并不完全信任诸葛亮一人独揽大权，通过托孤给李严，可以在一定程度上制衡诸葛亮的权力。来源
李严的能力与地位：李严本身具有一定的政治和军事才能，且作为刘璋的旧部，拥有一定的影响力和地位，这使得他成为托孤的合适人选。来源
诸葛亮与李严的合作：刘备临终时的安排可能是希望诸葛亮和李严能够合作辅佐刘禅，共同维护蜀汉的稳定。来源
综上所述，刘备临终时托孤给诸葛亮和李严，是基于政治平衡和权力制衡的考虑，同时也是对两人能力的认可和信任。