在萨明之战中，十字军对抗塞尔柱军队采取了以下战术：
重装钢甲骑兵方阵：根据新浪军事的报道，在希腊弩炮的远程火力掩护下，法兰克重装钢甲骑兵排成方阵放平长矛，以楔形阵向阿拉伯军队发起大规模集团冲锋。这种战术充分发挥了重装骑兵的冲击力和防御力。
试探性进攻：根据一篇关于金朝俘虏翻身为王的文章，双方都以轻骑向对方发动试探性进攻，然后命令精锐部队上前冲杀。这种战术有助于摸清敌军的阵型和战斗力，为后续的决战做准备。
精锐部队的直接冲突：在试探性进攻后，双方的精锐部队会进行直接的冲突，这在战场上造成了激烈的厮杀，双方几乎不相上下。
这些战术显示了十字军在萨明之战中综合运用了重装骑兵的冲锋、远程火力支援以及精锐部队的直接对抗等多种战术来对抗塞尔柱军队。通过这些战术的运用，十字军能够有效地对抗塞尔柱军队，并在战场上取得了一定的优势。