君士坦丁六世成年后仍然无法摆脱母亲伊琳娜控制的原因，主要在于伊琳娜对权力的渴望和控制欲。根据维基百科的资料，伊琳娜在君士坦丁六世成年后仍然想拥有最高权力[1]。尽管在790年10月，军队宣布只承认君士坦丁六世为唯一的最高统治者，并逮捕了伊琳娜，但在792年1月，皇帝又恢复了伊琳娜“皇帝”的称号，并恢复了以前的共治皇帝顺序即“君士坦丁六世和伊琳娜皇帝”[2]。这表明伊琳娜在政治上具有相当的影响力，能够说服皇帝恢复她的权力地位。此外，伊琳娜在教会和宦官的帮助下废黜了君士坦丁六世并称帝[3]，进一步显示了她对权力的控制和影响力。因此，君士坦丁六世无法摆脱母亲控制的原因在于伊琳娜强烈的权力欲望和政治手腕。