根据搜索结果，桑乔一世去世后，潘普洛纳的王位继承安排如下：
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桑乔一世去世时的情况：925年桑乔一世去世时，他唯一的儿子年纪尚小。因此，桑乔的王位由他的弟弟希梅诺·加尔塞斯（Jiméno García）继承。来源
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希梅诺·加尔塞斯去世后的继承：希梅诺·加尔塞斯去世后，王位由桑乔一世的儿子，即希梅诺的侄子加西亚·桑切斯一世（García Sánchez I）继承，他从931年到去世一直担任潘普洛纳国王。来源
因此，桑乔一世去世后，潘普洛纳的王位首先由他的弟弟希梅诺·加尔塞斯继承，随后由桑乔一世的儿子加西亚·桑切斯一世继承。