西夏在外交策略上应对周边强国威胁的方式主要体现在以下几个方面：
灵活的外交政策：西夏在外交上采取了灵活多变的政策，根据实际情况与周边的辽、金、宋等国家建立不同的外交关系。西夏与宋朝时而交战时而议和，与辽国和金国则通过和亲、纳贡等方式保持和平。
和亲政策：西夏通过与周边强国的和亲政策来加强关系，减少战争冲突。例如，西夏与辽国、金国之间的和亲，通过政治联姻来加强双方的关系。
纳贡称臣：西夏对更为强大的国家如辽、金采取纳贡称臣的方式，以获得其对西夏政权的承认和保护，减少直接的军事冲突。
军事防御：在外交策略之外，西夏也重视加强自身的军事防御能力，建立坚固的城防体系，以应对可能的外来侵略。
经济文化交流：西夏通过与周边国家的经济文化交流，增强自身的影响力，同时吸收外来的先进文化和技术，提升国力。
利用大国间矛盾：西夏善于利用周边大国之间的矛盾和冲突，通过外交手段在大国间进行平衡，以维护自身的利益和安全。
以上策略体现了西夏在复杂的地缘政治环境中如何巧妙地维护国家利益和安全。通过灵活多变的外交政策和手段，西夏成功地在周边强国之间保持了相对的独立和自主。