20世纪中叶，罗莎·帕克斯和马丁·路德·金领导的民权运动对美国社会产生了以下重大改变：
种族隔离的废除：民权运动成功促使南方废除了实行一个世纪的种族隔离政策[1]。罗莎·帕克斯因拒绝在公交车上给白人让座而被捕，这一事件触发了对公交车种族隔离制度的广泛抗议[3]。最高法院随后裁定蒙哥马利市在公共交通车上实行种族隔离法违宪[12]。
民权立法的通过：马丁·路德·金带领的群众运动推动了三个重要民权法案的通过。1964年《民权法》取消了公共场所的种族隔离政策，1965年《选举权法》打破了束缚黑人投票的枷锁[7]。
社会和政治结构的变革：民权运动标志着美国社会和政治结构进入了一个深刻变革的时代，为打破种族隔离和废除对非洲裔美国人的系统性歧视进行了艰苦卓绝的斗争[2]。
黑人民选官员的增加：民权运动唤醒了南方黑人的政治意识，提高了黑人投票率及黑人民选官员的数量[5]。
社会意识的提高：马丁·路德·金的非暴力抗争和演讲，尤其是“我有一个梦想”的演讲，深入人心，提高了社会对种族平等的意识[13]。
对后续社会运动的影响：民权运动不仅改善了非裔美国人的处境，也为后续的女性、LGBTQ+群体等争取平等权利的社会运动提供了灵感和模板[2]。
综上所述，罗莎·帕克斯和马丁·路德·金领导的民权运动极大地推动了美国社会在法律、政治和社会层面的进步，为实现种族平等奠定了基础。