哈拉尔三世在1066年决定入侵英格兰的原因主要有以下几点：
王位继承权的诉求：哈拉尔三世的侄子——也就是英格兰国王“忏悔者”爱德华去世后，由于没有子嗣，王位继承问题变得复杂。哈拉尔三世作为爱德华的亲戚，认为自己有权利继承王位。[1][2]
托斯蒂格的怂恿：哈罗德·戈德温森的弟弟托斯蒂格对哈罗德成为国王感到不满，他逃到挪威并怂恿哈拉尔三世争夺英格兰王位。[1]
政治和军事机遇：1066年，英格兰内部权力斗争激烈，哈拉尔三世看到了入侵英格兰的机遇。[3]
个人野心和荣耀：作为一位维京国王，哈拉尔三世可能出于个人对权力和荣耀的追求，决定入侵英格兰。[4]
这些因素综合起来，促使哈拉尔三世在1066年率领大军入侵英格兰，试图夺取王位。这场入侵最终导致了斯坦福桥战役，哈拉尔三世在这场战役中战败身亡。[5]