要判断在显示屏的状态提示行中,当前机器人是处于JOG方式还是INC方式,可以关注显示屏上相关的状态指示符。具体的显示方式可能随具体品牌和型号不同有所差异,但通常情况下,有以下几种常见的方法:
状态图标:查看显示屏上的状态图标。很多机器人控制界面会通过不同的图标来表示当前的运动模式。例如,一个图标可能代表JOG模式,而另一个图标可能代表INC模式。
显示文本:有些控制系统会在显示屏的状态提示行中直接显示文本信息,标明当前使用的是哪种运动模式。例如,状态提示行里面可能会直接写有“JOG”或“INC”,指明当前的模式。
菜单选项:部分机器人控制器提供菜单选项,通过这些菜单可以查看和选择不同的运动模式。在这个情况下,可以通过菜单查看当前选中的模式来了解是JOG还是INC。
按键指示:有的机器人控制器在操作面板上可能有专门的按键指示灯,当选中了某种模式(如JOG或INC)时,相应的指示灯亮起。
具体如何判断,需要查看你所使用的机器人品牌和型号的用户手册或操作指南。这类资料通常会详细说明如何在显示屏或操作面板上识别当前的运动模式。
如果需要更详细的说明,可以提供具体的机器人型号和品牌,这样可以更为准确地提供操作指引。