玛丽亚一世（1371年—1395年5月17日）是匈牙利国王拉约什一世之女，她在1382年至1385年及1386年至1395年两度在位为匈牙利女王。关于玛丽亚一世如何在1387年重新夺回匈牙利王位的问题，根据搜索结果，1387年是匈牙利国家历史上的安茹王朝时期。查理·罗贝尔于1308年在佩斯城附近的拉科什接受匈牙利贵族、大小领主们宣誓效忠，最终登上了匈牙利王国的王位。然而，由于查理·罗贝尔的统治并不稳固，玛丽亚一世利用这一机会重新夺回王位。她之所以能够成功，部分原因是由于贵族和领主们的支持，以及查理·罗贝尔统治的不稳定。玛丽亚一世的重新登基，标志着安茹王朝在匈牙利统治的结束，她作为女王继续统治匈牙利直至1395年去世。