参考资料

斯特劳哈尔数（Strouhal number）是一个用于描述周期性非定常流动的无量纲数，在飞行和游泳动物的运动分析中具有重要应用。它通过动物的推进频率、运动幅度和前进速度来评估其推进效率。在动物运动分析中，斯特劳哈尔数有助于：

1. 优化运动效率：许多飞行和游泳动物在斯特劳哈尔数约为0.2到0.4的范围内巡航，这与实验中发现的最大效率的斯特劳哈尔数范围相符。例如，海豚、鲨鱼、鸟类、蝙蝠和昆虫通常在这个斯特劳哈尔数范围内巡航，这有助于它们实现有效的推进。

2. 分析流场和推进机理：通过计算得出鱼类游动时的流场信息和总体受力情况，可以分析反卡门涡街的形成和鱼体推力的产生机理。不同斯特劳哈尔数对推力的影响也可以被研究。

3. 设计仿生装置：了解斯特劳哈尔数对动物推进性能的影响，可以启发设计更高效的仿生水下航行器和飞行装置，如摆动尾鳍。

4. 全面分析动物运动：研究人员通过斯特劳哈尔数和雷诺数等无量纲参数，全面分析了鱼体摆动对游泳阻力和推力的影响，计算了推进效率和准推进效率。

综上所述，斯特劳哈尔数是分析飞行和游泳动物运动的一个关键参数，有助于理解动物的运动效率和设计仿生装置。以下是一些相关的图像资料：

参考资料：

1. 蝴蝶机器人：迄今为止游泳速度最快的软体机器人 - 知乎
2. 斯特劳哈尔数 - 维基百科，自由的百科全书
3. 加的斯大学最新研究：鲹鱼游动流体力学中无量纲参数的数值研究