哈康六世成为挪威和瑞典国王的过程涉及了复杂的王室联姻和继承权问题。根据搜索结果，以下是关键信息：
挪威国王继承：哈康六世是挪威国王马格努斯四世的次子。1343年，3岁的哈康六世被选为挪威国王，因其年幼，由其父亲摄政，直到1355年1。这表明哈康六世在幼年时就通过王室继承权成为了挪威的国王。
瑞典国王继承：哈康六世于1362年继承其哥哥的位置成为瑞典国王，与其父亲共同统治瑞典1。这说明哈康六世在成年后也通过家族继承权获得了瑞典国王的地位。
与丹麦的联姻：1363年，哈康六世与丹麦公主玛格丽特结婚，这进一步巩固了他在北欧的政治地位[^7]。玛格丽特后来成为了丹麦、挪威和瑞典三国的女王，这也反映了哈康六世通过联姻加强了自己在北欧的影响力。
综上所述，哈康六世之所以能成为挪威和瑞典的国王，主要是因为他出生在拥有王位继承权的王室家庭，并通过与丹麦的联姻进一步巩固了自己的地位。这些历史事件展示了中世纪北欧王室之间复杂的继承和联姻关系。