司马彪是西晋宗室，其被废除继承权的原因并未在搜索结果中找到明确记载。根据历史资料，司马彪的父亲司马觐是晋宣帝司马懿的曾孙，被封为清河康王。司马彪本人在历史上的记载较少，没有明确记录他被废除继承权的原因。
至于如何改变自己的命运，搜索结果中也没有提供关于司马彪的相关信息。不过，从历史的角度来看，古代被废除继承权的宗室成员要想改变自己的命运，通常需要通过以下几种方式：
由于缺乏具体的历史记载，我们无法确切知道司马彪是如何改变自己命运的。如果有更多的历史资料或者具体的文献记载，可能会提供更详细的答案。