参考资料

鲁道夫一世结束了德意志的大空位时代主要通过以下几个步骤：

1. 国王选举获胜：鲁道夫一世在1273年的国王选举中获胜，这标志着大空位时代的结束。来源

2. 诸侯支持：鲁道夫一世得到了世俗诸侯和教会诸侯的支持，这为他对抗主要竞争者波希米亚国王奥托卡二世提供了力量。来源

3. 军事行动：鲁道夫一世对奥托卡二世进行了几次征讨，最终在1278年的马希菲尔德战役中击败并击毙奥托卡二世，从而取得了奥地利与施特里亚公国。来源

4. 政治手段：鲁道夫一世通过政治手段和联姻扩大了自己的影响力和领地，这进一步巩固了他的统治地位。来源

通过这些步骤，鲁道夫一世成功结束了德意志的大空位时代，并为哈布斯堡王朝的崛起奠定了基础。