在蒙古入侵后，匈牙利王国采取了以下措施来防止再次被侵略：
加强防御工事：匈牙利王国加强了其城堡和城墙的建设，以提高防御能力。例如，建造了更多的石制城堡以取代木制要塞，增强了城市的防御能力。
军事改革：匈牙利王国进行了军事改革，包括改进军队的组织结构和战术。他们开始更多地使用骑兵，以适应对抗蒙古人的需要。
外交联盟：匈牙利王国寻求与邻国建立外交联盟，以共同抵御外敌入侵。例如，与神圣罗马帝国和其他欧洲国家建立联盟，共同面对蒙古的威胁。
经济恢复与发展：匈牙利王国在蒙古入侵后努力恢复和发展经济，以增强国家的整体实力。这包括重建被破坏的村庄和城镇，以及促进农业和贸易的发展。
提高警惕与情报收集：匈牙利王国提高了对边境的警戒，并加强了情报收集工作，以便及时发现潜在的威胁并做出反应。
以上措施体现了匈牙利王国在蒙古入侵后为防止再次被侵略而做出的努力。这些措施涉及军事、外交、经济等多个方面，旨在提高国家的防御能力和安全。