在1419年，葡萄牙航海家们取得了重要的发现，其中最关键的是马德拉群岛。根据搜索结果，以下是一些详细信息：
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马德拉群岛：葡萄牙著名航海家亨利王子在1419年重新发现了大西洋的马德拉群岛。澎湃新闻
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圣港岛：若昂·贡萨尔维斯·扎尔科率领卡拉维尔帆船在1418年至1419年间发现了属于马德拉群岛的圣港岛，并继而在1419至1420年发现了马德拉主岛。维基百科
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马德拉群岛的宣称：在恩里克王子时期，葡萄牙人发现了马德拉并宣称其为葡萄牙领土（1419年）。维基百科
这些发现标志着葡萄牙在地理大发现时代的第一次发现与扩张，对葡萄牙的海上扩张和全球贸易有着深远的影响。