班图人与科伊桑人在南非历史上的互动是复杂且多层面的。根据搜索结果，以下是一些关键点：
迁徙与接触：班图人是非洲最大的民族，起源于喀麦隆高原，随着时间的推移，他们开始向东和向南迁徙1。在迁徙过程中，班图人与科伊桑人有了接触，这种接触从武力冲突到仪式互动和通婚都有2。
文化融合：班图人在南非与科伊桑人的融合导致了语言和文化上的混合。例如，南非的班图族群如祖鲁人和科萨人的语言融入了科伊桑语的元素，人的相貌也有明显的科伊桑人特点3。
社会结构与文化影响：班图人的到来对科伊桑人的社会结构和文化产生了影响。一部分班图人向西部科伊桑人的狩猎地区和放牧区域迁徙，其间既有征战和杀戮，也有融合与互通4。
语言与文化认同：科萨人对自身文化与传统的认同与坚持，体现了他们对班图文化影响的适应和融合，即使在现代科学和身份地位面前，他们依然保持自己的文化特色5。
历史传承：英国考古学家达特提出，在南非原住民科伊桑人的岩画中，频繁出现头戴斗笠的形象，这可能反映了与班图人的文化交流6。
综上所述，班图人与科伊桑人在南非历史上的互动是多维度的，包括了冲突、融合、文化互鉴等多个方面，这种互动对当地的社会结构、语言和文化都产生了深远的影响。