胡安二世迟迟不允许他的儿子卡洛斯在纳瓦拉称王的原因，根据搜索结果中维基百科和百度百科的资料，可以归结为以下几点：
遗嘱规定：胡安二世的妻子布兰卡在遗嘱中规定，他们的儿子卡洛斯（比亚纳亲王）不经过胡安二世的同意，不得使用王室的称号。因此，胡安二世可能出于尊重遗嘱的考虑，迟迟没有允许卡洛斯称王。
政治考量：胡安二世可能出于对纳瓦拉地区政治稳定和权力控制的考虑，暂时不允许卡洛斯称王，以保持对该地区的直接控制。
家族权力分配：胡安二世可能在考虑如何分配家族权力和领地，以确保家族利益最大化，这可能涉及到对卡洛斯称王的延迟批准。
个人关系：胡安二世与卡洛斯之间的个人关系可能也影响了这一决定，包括他们之间的权力斗争或个人矛盾。
这些信息提供了对胡安二世迟迟不允许卡洛斯在纳瓦拉称王的多角度解释，涉及遗嘱规定、政治考量、家族权力分配和个人关系等多个方面。来源：维基百科 和 百度百科。