1910年葡萄牙王国灭亡的直接原因是1910年10月5日发生的革命，这场革命推翻了布拉干萨王朝的统治。根据搜索结果中的信息，革命前的葡萄牙处于布拉干萨王朝的统治，王朝末期陷入重重危机。葡萄牙试图扩展殖民地的计划在英国的威逼之下失败，激起了民愤。[1] 1910年10月3日的晚上，葡萄牙爆发政变，被压迫已久的广大群众开始反击，葡萄牙布拉干萨王朝末代国王曼努埃尔二世被废黜，然后被迫逃亡。[2] 这场政变导致了葡萄牙第一共和国的成立，葡萄牙王国自此灭亡。[3] 因此，可以认为1910年葡萄牙王国灭亡的直接原因是由于内部危机和民众不满导致的革命政变。