黑格尔的普世历史观念与康德的普世历史观念存在几个主要的不同点：

1. 历史进程的推动力：

   • 康德认为世界历史是大自然隐蔽计划对人类来说的实现过程，强调理性和道德法则的重要性¹。
   • 黑格尔则把世界历史看做绝对精神实现其自身的过程，强调理念和精神在历史发展中的中心作用²。

2. 对自由的理解：

   • 康德的自由意志首先是道德主体，认为道德是人作为理性存在者的目的³。
   • 黑格尔的自由意志首先是权利主体，从自然状态中发展出“第二自然”的法权状态⁴。

3. 历史的目的和终结：

   • 康德在《永久和平论》等著作中提出，人类历史的最终目标是建立一个普世公民社会⁵。
   • 黑格尔则认为历史是理念实现的过程，历史的目的在于精神的自我实现和自我认识⁶。

4. 对启蒙的态度：

   • 康德认同启蒙在历史发展中的主导地位，强调理性和科学的重要性。
   • 黑格尔没有完全认同启蒙的主导地位，而是在严格的理性水准上替信仰辩护，对启蒙进行批判⁷。

5. 历史的特殊性和普遍性：

   • 康德试图通过普遍理性来构建具有普遍必然性的法和权利理论。
   • 黑格尔试图综合康德的普遍主义世界历史理论和特殊主义的历史观，构建一种既含有普遍性也蕴含特殊性的新历史理论⁸。

这些不同点体现了两位哲学家在历史哲学上的深刻分歧，也反映了他们对于自由、理性和历史目的的不同理解。