中国古代帝王纪年系统的起源可以追溯到很早的时期。根据搜索结果，中国从商朝末年的西伯昌开始，一直到汉武帝刘彻使用年号代替，期间都是使用帝王纪年系统进行纪年。其中，自有确切纪年的西周共和元年起计，有朝代西周（末期）、东周（含春秋时代、战国时代）等[1]。帝王纪年法是中国最早的纪年法，即以帝王在位年数来纪年[3]。传说时代中华文明真正具有确切纪年的信史年代始于公元前841年的西周共和元年，此前的历史年代只有各王的世系记录[5]。因此，帝王纪年系统是随着中国早期王朝的出现而逐渐形成的，以帝王在位年数作为时间的标记，直到汉武帝时期开始使用年号纪年法[2]。