加泰隆尼亚地图集展现了中世纪欧洲人对已知世界的认知，具体表现在以下几个方面：
地理知识与世界观：地图集记录了罗盘玫瑰的诞生，体现了《圣经》与航海传统的融合，展现了14世纪欧洲对于东亚和中国的标准认知[2]。它将中世纪图式化的“世界地图”（mappa mundi）与“波特兰海图”（Portolan Chart）融合在一起，展现了从大西洋诸岛到中国海域的全新已知世界[4]。
地中海中心论：地图集中的T-O图形象表达了古代欧洲人对人居世界的认知，地中海作为欧非分界，顿河和尼罗河分别隔开亚欧和亚非[3]。
丝绸之路的描绘：地图集描绘了一支沿着连接中国和波斯的丝绸之路旅行的骆驼商队，体现了当时欧洲人对中国的向往[5]。
航海信息的提供：地图集内还向水手们提及有关潮汐的资讯以及如何确切掌握夜晚时间的方法，为航海者提供了重要的导航信息[1]。
对亚洲的认知：地图集展现了亚洲作为人为制造的观念，通过地中海、顿河和尼罗河的划分，形象地表达了古代欧洲人对亚洲的认知[9]。
地图绘制技术：加泰罗尼亚地图集被认为是亚伯拉罕·克雷斯克斯的作品，是已知最早的欧洲人绘制美洲的地图，现藏于马德里海军博物馆[6]。
综上所述，加泰隆尼亚地图集不仅记录了中世纪晚期欧洲人对世界的地理认知，还反映了他们的世界观、航海技术以及对远方地区的向往和想象。这幅地图集是地图史上的重要作品，为我们理解中世纪欧洲人如何认知他们的“已知世界”提供了宝贵的视角。