利奥波德三世在1386年7月9日的森帕赫战役中战死。根据维基百科的资料，利奥波德三世为了取得瑞士及士瓦本两地，在森帕赫与旧瑞士邦联大战，在此战役中战死，由其子威廉及利奥波德四世继承王位[1]。奥军在战斗中惨败，包括利奥波德三世在内的多名贵族阵亡[2]。这场战役是瑞士立国的重要事件之一，也标志着瑞士从一个松散的联盟转变为更加团结的邦联[2]。对于哈布斯堡家族来说，利奥波德三世的战死对于家族的权力结构是个重创[4]。因此，可以确定利奥波德三世是在森帕赫战役中战死的，这场战役对瑞士和哈布斯堡家族都具有重大的历史意义。
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