科斯圖提斯（Gediminas）在60多岁时成功从条顿骑士团的马堡城堡逃脱的过程是一段传奇的历史。根据搜索结果中的维基百科页面科斯图提斯和Wikiwand的描述，科斯圖提斯当时已经60多岁，只被第三位经验丰富的骑士攻击他而击败。关于科斯圖提斯释放的谈判曾安排两次，但没有结果。十字军向科斯图提斯索要的赎金很可能太高，导致谈判失败。大约半年后，科斯圖提斯设法逃脱了马堡城堡的囚禁。
科斯圖提斯的逃脱显示了他的智慧和勇气，尽管年事已高，他仍然能够找到逃脱的机会。他逃脱后，继续领导立陶宛对抗外敌，最终因稳固的防守和对兄弟的忠诚而赢得了“坚定者”的称号。这一历史事件展现了科斯圖提斯作为立陶宛历史上重要人物的坚韧和领导力。