在设置偏移配置时，选择合适的参考坐标系是非常关键的。参考坐标系的选择主要取决于具体应用场景和需求。以下是一些常见的参考坐标系以及其特点：

1. 基坐标系（Base Coordinate System）：这是全局的起始坐标系，常用于整体性的位置和运动控制，提供稳定的参照点。

2. 工具坐标系（Tool Coordinate System）：通常用于定义工具末端的位置和方向，适合具体到某个操作工具的应用，比如机器人手臂末端的焊接工具。

3. 物体坐标系（Object Coordinate System）：用于描述某个具体对象的方向和位置，适合对象操作和变换，比如去抓取和移动某个物件时。

目前仅支持基坐标系偏移的原因可能有以下几个：

1. 稳定性和一致性：基坐标系提供了一个全局统一的参照点，能够确保在不同情况下的坐标计算和转换的一致性。

2. 简化复杂度：在复杂的系统中，使用统一的基坐标系可以简化偏移计算的复杂度和误差累积，减少了系统设计和实现的难度。

3. 常见需求：很多偏移操作在实际应用中，如路径规划、导航等，基坐标系已经能满足大部分需求。

总的来说，如果需要使用不同的参考坐标系进行偏移，需要考虑系统支持的扩展性和复杂性。对于目前系统仅支持基坐标系的偏移，主要是出于稳定性和简化性的考虑。