第七次十字军东征在教宗依诺增爵四世的支持下以失败告终的原因主要有以下几点：
战略目标不明确：根据搜狐文章《折戟曼苏拉：第七次十字军东征为何会失败？》的描述，第七次十字军东征的战略目标不明确，导致军事行动缺乏统一指挥和明确方向[1]。
内部分歧：澎湃新闻的文章提到，十字军内部存在分歧，不同集团有各自的目标和利益，这影响了军事行动的统一性和效率[2]。
军事力量的消耗：搜狐文章中提到，第七次十字军东征的失败使得中东基督教势力的常备军事力量宗教骑士团以及西欧骑士建立的封建公国受到了致命的打击与消耗，再也无法维持自身的存在[1]。
外部压力：澎湃新闻的文章也指出，外部的政治和军事压力，包括与穆斯林势力的冲突，对十字军东征的成功构成了重大挑战[2]。
资源和后勤问题：长期的十字军东征耗费了大量的人力物力，导致资源和后勤支持不足，这也是导致失败的一个原因。
综上所述，第七次十字军东征的失败是多方面因素综合作用的结果，包括战略目标不明确、内部分歧、军事力量的消耗、外部压力以及资源和后勤问题等。
[1]搜狐文章《折戟曼苏拉：第七次十字军东征为何会失败？》: https://www.sohu.com/a/438654933_120892726 [2]澎湃新闻文章《折戟曼苏拉：第七次十字军东征为何会失败？》: https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_10416783