尼科波利斯战役的失败对保加利亚王国的灭亡起到了决定性的作用。根据搜索结果中的信息，以下是战役失败导致保加利亚王国灭亡的几个关键因素：
尼科波利斯战役的失败标志着保加利亚第二帝国的覆灭：这场战役被广泛视为保加利亚第二帝国的终结，十字军在尼科波利斯的失败使保加利亚的希望破灭[1]。
保加利亚失去了独立：在1396年尼科波利斯战役后，保加利亚第二帝国灭亡并失去了独立[2]。
奥斯曼帝国的征服：尼科波利斯战役后，奥斯曼帝国继续其征服运动，维丁的失陷宣布保加利亚王国灭亡，成为首个因奥斯曼帝国征服运动而灭亡的巴尔干地区基督教国家[6]。
领土的丧失：《卡洛维茨条约》标志着保加利亚长达一个世纪不断损失领土的开始，这最终导致了国家的灭亡[5]。
政治和军事上的衰弱：晚期拜占庭帝国的军事较量失败，特别是君士坦丁堡保卫战的失败，间接影响了保加利亚，因为拜占庭帝国和保加利亚有着紧密的政治和军事联系[3]。
综上所述，尼科波利斯战役的失败直接导致了保加利亚第二帝国的覆灭和失去独立，同时奥斯曼帝国的征服运动和领土的不断丧失最终导致了保加利亚王国的灭亡。这场战役是保加利亚历史上的一个转折点，标志着国家从独立走向灭亡的开始。
[1] 尼科波利斯战役- 维基百科 [2] 保加利亚历史- 维基百科，自由的百科全书 [3] 晚期拜占庭帝国雇佣兵控制权的丧失及其影响 - 中国历史研究院 [5] 奥斯曼帝国- 世界历史百科全书 [6] 奥斯曼帝国的崛起 - 兵事网