比薩共和國與熱那亞共和國之間的競爭起源於中世紀時期，當時兩國都是地中海的重要海上力量。根据搜索结果，以下是一些关键点：
经济与贸易竞争：比薩和熱那亞都是商业枢纽，其商人在地中海和意大利贸易中占有重要地位。随着13世纪欧洲经济与贸易量的暴增，热那亚的国力扶摇直上，开始与比萨竞争海上霸权[1]。
军事冲突：12世纪，比薩和熱那亞之间的竞争愈演愈烈，并导致了梅洛里亚海战（1284年），这场战役是两国之间长期对抗的一个高潮[2]。
同盟与背叛：1257年比薩共和國毁弃了长期以来与熱那亞共和國的盟约，转而与威尼斯共和國结盟，这使得两个同样濒临利古里亚海的海上共和国之间的冲突有增无减[4]。
领土争夺：1017年，比薩共和国联合热那亚共和国一同征服了撒丁岛，后又将热那亚人赶了出去。通过对比萨-雷焦卡拉布里亚-撒丁三点的控制，比薩获得了第勒尼安海独一无二的地位[9]。
这些事件表明，比薩共和國与熱那亞共和國之间的竞争是多方面的，涉及经济、军事和领土等多个层面，并且随着时间的推移，这种竞争逐渐演变成了激烈的对抗和冲突。
[1] 威热战争- 维基百科，自由的百科全书 [2] 海上共和国- 维基百科，自由的百科全书 [4] 梅洛里亞海戰：比薩共和國的衰亡 - Gasta Marcus Hobbitia [9] 比萨共和国-第十个地中海第一强国（1137至1284年） - 今日头条