中国航天局计划在2029年发射的天问四号任务将主要探测木星及其卫星，特别是木卫四（Callisto）。以下是天问四号任务的关键探测方式：
木星系探测器：天问四号将发射一个木星系探测器，研究木星磁层结构、木卫四大气模型、木卫四表面冰层形貌等[1]。
木卫四为主要探测对象：天问四号将把木卫四作为主要探测对象，它位于木星的四颗伽利略卫星中最外侧[2]。
环绕探测和引力辅助：在木星轨道上，天问四号主探测器将进行10次绕木星飞行，探测不规则木星卫星。之后通过2次木卫四引力辅助，天问四号将于2038年进入木卫四轨道[3]。
科学目标：天问四号的主要科学目标包括对木星系开展行星穿越及卫星成像，检测温度、大气、磁场、带电粒子、射电辐射、等离子体、冰层、微流星体与宇宙尘等[11]。
后续任务：天问四号探测任务或将开展木星及其卫星环绕探测，并在之后抵达天王星[4]。
综上所述，天问四号任务将通过发射探测器、进行环绕飞行、利用引力辅助进入木卫四轨道等多种方式，对木星及其卫星进行深入探测。这些探测活动将有助于我们更好地理解木星系统，为未来的深空探测提供宝贵数据和经验。