在机器人应用中，远程控制信号通常用于反馈机器人的状态，以便更有效地监控和管理。这些信号可以包括以下几种：
伺服上电确认信号：这个信号用于确认伺服电机已经上电并准备就绪。通常在伺服系统成功启动并完成自检后会发送。
自动运行中信号：当机器人开始执行自动操作时，会发送此信号以指示其处于自动运行状态。
故障报警信号：如果机器人在运行过程中检测到任何故障或异常情况，会发送故障报警信号。
急停确认信号：确认机器人的急停命令已被执行，并且机器人的操作已立即停止。
任务完成信号：当机器人完成特定任务时，会发送该信号以通知管理系统。
位置反馈信号：实时传输机器人的当前位置，用于导航或定位目的。
电池状态信号（如果适用）：显示机器人的电池电量和健康状况，特别是在移动机器人中。
这些信号可以通过各种通信协议传输，如Modbus、CAN、Ethernet等，以便实现远程监控和操作。选择和实施这些信号时，需要根据特定应用环境和需求来调整，以确保系统的安全性和效能。