理查与亨利六世王后安茹的玛格丽特之间的矛盾对15世纪中期的英格兰政治产生了深远的影响。根据搜索结果，以下是几个关键点：
政治对立与权力斗争：玛格丽特王后机智果敢，对理查德怀有敌意，并动用兰开斯特王室贵族在朝中排挤约克家族势力[1]。这种对立导致了两大家族之间的权力斗争，是15世纪中期英格兰政治剧变的主要因素[2]。
玫瑰战争的爆发：理查德和玛格丽特的矛盾，以及理查德争位的极大野心，是玫瑰战争的主要原因[2]。这场战争不仅是两大家族之间的争斗，也代表了英格兰内部的权力斗争和封建贵族间的矛盾[3]。
亨利六世的疾病与政治影响：亨利六世受到精神疾病的困扰，导致他隐退养病，由他的几个最信任的盟友摄政。一段时间之后，亨利六世身体康复，但这些顾命大臣都已经尝到了权力的滋味，而且不愿意放弃权力[11]。这进一步加剧了政治的不稳定和冲突。
玛格丽特的实际领导：在亨利六世疾病期间，玛格丽特王后成了兰开斯特派系的实际领袖，强力上进的她进一步推动了与约克家族的对立[5]。
综上所述，理查与玛格丽特之间的矛盾不仅加剧了两大家族的对立，也导致了英格兰政治的剧变，最终爆发了玫瑰战争，这场战争深刻地影响了英格兰的政治格局和社会结构。