如果停止距离预测功能设为无效，机器人在动作时可能会面临以下潜在的风险或问题：
碰撞风险增加：机器人无法预测和判断与周围物体的距离，导致更高的碰撞风险。这在拥挤或复杂的环境中特别危险，可能会造成设备损坏或人员伤害。
导航困难：距离预测功能对机器人自主导航至关重要。没有这个功能，机器人可能无法正确规划路径，导致无法到达目标位置或迷失方向。
效率降低：由于无法准确评估周围环境，机器人可能需要更频繁地进行调整和校正，这会降低其工作效率，增加完成任务的时间。
安全隐患：在工业环境中，机器人通常与人类工人一起工作。缺乏距离预测可能会增加意外接触的可能性，导致严重的安全隐患。
精度问题：一些机器人任务需要高精度操作，例如在制造或外科手术中。无距离预测功能，机器人无法准确与目标交互，影响任务结果。
环境适应能力差：机器人在复杂和动态环境中（如自动驾驶汽车或服务机器人）需要不断调整对周围环境的理解。没有这个功能，它们难以适应快速变化的环境条件。
综上所述，距离预测功能对于确保机器人的安全和有效运作至关重要。建议保持该功能启用，除非有特定的应用场景不需要该功能且经过谨慎评估。
如果你有更多关于机器人操作或具体应用场景的问题，请提供更多细节，我将更加准确地提供帮助。