海伦娜·德拉加什是拜占庭帝国皇帝曼努埃尔二世的皇后，塞尔维亚贵族康斯坦丁·德拉加什的女儿。她的儿子君士坦丁十一世是拜占庭帝国的末代皇帝。根据搜索结果，并没有具体的历史记录表明海伦娜·德拉加什直接帮助她的儿子君士坦丁十一世夺得皇位。君士坦丁十一世的皇位继承主要是由于他是曼努埃尔二世和海伦娜·德拉加什的儿子，根据当时的皇位继承规则，作为皇帝的直系后代，他自然继承了皇位。海伦娜·德拉加什作为皇后和母亲，可能在政治和家庭中有一定的影响力，但并没有明确的证据显示她直接参与了皇位的夺取。君士坦丁十一世的统治最终以1453年君士坦丁堡的陷落和拜占庭帝国的灭亡告终。