埃马努埃莱·菲利贝托通过一系列外交手段成功恢复了萨伏依公国的领土。根据维基百科的资料，他首先与法国国王亨利三世进行谈判，最终在1574年让法王归还了之前占领的萨伏依的三块土地，并让制衡法军的西班牙军队从萨伏依的阿斯蒂和桑梯亚撤出，从而完整光复了萨伏依[1]。此外，埃马努埃莱·菲利贝托还通过与法国国王亨利二世的妹妹玛格丽特结婚，巩固了萨伏依和法国之间的和平成果[3]。通过这些外交策略，他不仅成功地恢复了萨伏依的领土，还加强了与法国的联盟关系，为萨伏依公国的稳定和发展打下了坚实的基础。
[1] 维基百科，自由的百科全书：埃马努埃莱·菲利贝托(萨伏依)。