艾伦·谢泼德成为美国第一位进入太空的宇航员是在1961年5月5日的水星-红石3号任务中。他乘坐名为“自由7号”的水星太空舱进行了亚轨道飞行。这次飞行没有进入地球轨道，而是一次亚轨道任务，飞行时间大约15分钟，其中失重状态持续了5分4秒[1]。谢泼德的这次飞行开启了美国载人航天的新纪元，并且他成为了第一位手动控制航天器方向的太空飞行者[2]。这次任务的成功为后续的美国太空计划，包括双子座计划和阿波罗计划，奠定了基础[3]。艾伦·谢泼德的这次历史性飞行，不仅使他成为美国历史上第一位进入太空的宇航员，也标志着美国在太空竞赛中迈出了重要的一步[4]。