内燃机的发展历史中有几个重要的里程碑：
1801年：菲利普·勒本的发动机 - 法国化学家菲利普·勒本使用煤气和氢气作为燃料，创制了一款发动机，被认为是内燃机发展的重要里程碑。汽车之家
1882年：戴姆勒发明自动点火装置 - 德国人戴姆勒发明了自动点火装置电火花点火，进而制造出性能优异的汽油发动机。汽车百科
1885年：本茨制造第一辆内燃机汽车 - 本茨成功制造出第一辆内燃机汽车，尽管是辆三轮车，但已标志着内燃机汽车的诞生。汽车百科
1886年：世界上的第一台四轮内燃机汽车 - 戴姆勒和迈巴赫将四冲程汽油发动机装在了一辆四轮马车上，诞生出了世界上的第一台四轮内燃机汽车。汽车之家
1892年：柴油机的发明 - 德国工程师狄塞尔设想出将吸入气缸的空气高度压缩，使其温度超过燃料的自燃温度，再用高压空气将燃料吹入气缸，使之着火，这标志着柴油机的发明。卡车之家
这些里程碑事件不仅推动了内燃机技术的发展，也深刻影响了现代交通工具的进步。